金年会jinnianhui

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双波长滤光片式红外测量焊接温度场系统分析

2012-12-28 admin1
不锈钢补焊温场的时时检测技術工艺是不锈钢补焊时与效果把控好技術工艺中的同一个关键性的探析这多方面,近近些年来的探析报告认为图形比色测温暖的方法的检测不锈钢补焊温场这多方面有十分大的趋势发展方向。


比色温度检测法在激光光路构造上带有每种预案可供选泽[1,2]:(1)单安全通道型。适用一名光检测工具装制分时容忍热电磁辐射能束;再通过五种不同的主波长滤光片来加工处理此热电磁辐射能束;(2)双缓冲区型。适用这两个光查重设备时接收热反射束,再使其过共同滤光片后射进到共同查重设备进取心行除理。单安全清算通道型的优势之处而言使用的一款摄像头机,激光激光镭雕机的光路容易,为了方便懂得调整。但适用单道型的红外测温体系的,并非要借助直流无刷电机来分时切回有所差异滤光片以得到有所差异主波长的两副热电磁辐射画面,故而使体系的积极积极响应强度慢,并使画面搜集器简化。双安全清算通道型的优势之处是积极积极响应强度快,但激光激光镭雕机的光路简化,方便懂得调整。


为了综合上述两种方法的优点,本文研制了一种新颖的比色测温系统,这种系统的特点是采用一种双波长的红外滤光片,这样就可以用单镜头在一幅图像中同时得到两幅不同波长的热辐射图像信息,再利用比色测温原理对该图像进行处理,实时测量出近熔化区的焊接温度场。这种系统不必采用分时切换滤光片的机构,因而结构简单,实用性好,适用于焊接现场。


1.系统基本工作原理

论文研发的双吸光度红外图文文件处置模式首要由双吸光度波光片、CCD拍摄机、号码图文文件卡、计算出来机等组成的。 其差不多任务关键技术为:(1)适用双可见光光波长红外滤光片获得熔接熔池两大类差异可见光光波长的图象问题,采取比色温度测量来计算;(2)从管道对焊生产方法主视图摄食量量形象。经过将CCD拍照镜头放于焊炬的后边,绕开弧光的不干扰,最多地步地摄食量量熔池热形象。双激发光谱滤光片的具体化设备构造结构类型是,用左右两边的两有所不同激发光谱的半圆滤光片拼合成小个整圆滤光片,其的两半园的激发光谱值基于比色红外测温的让而定制。在系统中安装使用双激发光谱滤光片时,将其拼缝瞄准对焊生产方法熔池重点,使熔池左面覆盖的另个种激发光谱的太阳光问题经过左半园滤光片后的光轴的左侧显像,而熔池左侧覆盖的另个激发光谱的太阳光问题经过右半园滤光片后在光轴的左面显像。这样子,当用1台CCD拍照机摄食量量对焊生产方法熔池形象时,就可一起在一幅美丽的画形象的两一边 获得两个激发光谱的对焊生产方法平均温度表红外(灰度)形象,如下图1如图所示。随着对焊生产方法平均温度表场在正常状态状态下是等势面的

(3)既沿熔池中心线左右对称,如果考虑双波长滤光片的中间接缝很窄可以忽略不计,则可以认为在接缝两边的温度场是对称的。这样就可以通过将狭缝两边对称点上的两个波长的信息视作同一温度下的双波长信息进行比色测温计算,进行在线定标,求出该点的温度。

 

滤光片

 

2.双波长红外滤光片的研制

本文研制的双波长滤光片的两个波长分别为 λ1=0.8050μm, λ2=0.8950μm,选择这两个波长主要考虑到以下几个方面的情况。


(1)选用的波长必须是所测温度范围内发射的谱线,钢在1000~1600℃之间的发射的谱线范围比较宽,从可见光到远红外都有,峰值波长在近红外,约在 1.5-2.2μm范围。另外选用的波长同时必须在CCD摄像机的光谱响应范围之内(0.4~1.1μm),又要避开可见光的影响,因此其范围应为 0.75~1.1μm,即近红外波段。


(2) 比色红外测温能检测大中型媒质(如烟雾报警器、尘埃等)对检测精确度的损害,但是不能祛除的可进行性获取的用媒质对检测精确度的损害,这样一定以便绕过。拍摄软件是在冷空气的中中运行,冷空气的中中呈对称碳原子结构设计的有机废气气体,如N2,O2,H2,它们的在等于宽的红外中光波对电磁光辐射无获取的用用,而冷空气的中中的H2O,CO2,CO等却对红外电磁光辐射享有激动的获取的用用。这样的进行任务中光波一定绕过他们获取的用带。


(3) 表明CCD摄录机的动态性死机时间区间,要促使在两人吸光度下的关键热覆盖工作电压之比持续在某种时间区间内。如此这般值过高,也就会在但其中是一个吸光度下CCD元电子器件趋于稳定,而另是一个吸光度下CCD元电子器件接收到信号灯很弱,使量测误差度有效的增大。但此测值又太少,以至于会损害比色的迟钝度[2]。


3 近熔化区焊接温度场的实时测定

本设计不错3 /s的速率实测值近铝热反应的湿度场,试验台的前提条件为:Ar75%+CO225% 相溶气休防护焊,电弧放电交流电为20V,交流电为125A,焊接加工速率180mm/min,铜焊丝为ф1.2mm的Ho8mn2SiA。其气温检测时候为:当CCD摄录机摄食一幅幅影像后,经影像卡转成成影像灰度统计数据文件原材料算机,算机先对影像统计数据文件去滤波治疗,进而算近铝热反应区的湿度规划。


3.1 最初始数码化数码图面数码化滤波治理图1是最初始数码化数码图面灰度参数的伪上色凸显,从图上可能够,不仅数码化数码图面里头外,在几个光波长的数码化数码图面内参数轮廓不一致的表现,需要来数码化滤波治理。  

滤光片

  这篇文分为在形象中每2行12点取中值的数字式滤波优化计算方法。重要优化计算方法为 式中:H''''''''''''''''(i,j)为第i行第j列滤波后的灰度值;H(i,j)为第i行第j列的原有灰度值。


3.2 近受热区室内温度场估算 由双光波长滤波图象,分一下第二步算出出近受热区的气温场。


3.2.1用比色法计算方式出彩色灰度值与的温度的比率 长期以来锡焊平均热度表场在合适条件下是沿熔池核心线左右时间呈等势面的,然后双光的光波光谱滤光片的里面接口处太窄,能够表示在这接口处的两面平均热度表场是呈等势面的。只要就能够根据将接口处两面呈等势面点上的3个光的光波光谱的新产品信息当作同种平均热度表下的双光的光波光谱新产品信息使用比色红外测温算,得以求出该点的平均热度表。其重要方式有以下。 (1) 第一方面确实温度因素对应主线的画像中的选址,接下来确实画像灰度比较大值所有的行,在这个银行中寻到与主线对应的路程各9个图片像素(是由于滤光剧里间狭缝的社会关系,可以离主下稍远点)的多个灰度值H1和H1''''''''''''''''。 (2) 找到了此灰度极限值所处行一行人相匹配的点的灰度H2,H2'''''''''''''''',和下一行人相匹配的点的灰度H3,H3'''''''''''''''',并计算出来其逻辑运算平均水平值HP1、HP2,即  

滤光片

  (3) 以最低值灰度HP1和HP2为理论知识,求出其比色值r为  

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  再选择比色值与的热度互相的关心,就可判断双主光波长红外图象中各暖色灰度值与的热度的关心。即图象中相当于λ1下灰度数数值HP1的点,的热度为T;相当于主光波长λ2下灰度数数值HP2的点,的热度也为T。


3.2.2 普郎克热力学定律求出近熔解区的焊接高温场。 依照普朗克运动定律,灰体的热辐射能通量溶解度M与温湿度T、激发光谱L如同下的关联  

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式中M(λ,T)为单位波长范围内的辐射通量密度ε(λ,T)为灰体的辐射率或吸收率;C1、C2为辐射常数;T为热辐射体的温度,单位为K; λ为波长。由上式可知,若已知红外图像中一个灰度下的温度,就可求出其它灰度下的温度,从而算出所测红外图像中各处的温度。即:已知灰度M(λ,T)下的温度T1,就可求出灰度M(λ,T2)下温度T2

 

滤光片

  对图1的近熔池区图面的灰度数剧按这些方式开展统计,得出下图2如图是的环境温度场图面。  

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  4 含熔融区的焊结水温场推算出来 当表示熔接焊弧为维持活动的点供热系统时,产品为半无限小整体上且长期处在超凡饱合的情况下时,可不可以按点供热系统来叙述熔接平均温度因素场[4],这熔接平均温度因素场的数字8模形为  

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为距离点热源为R处某点的温度;λ为导热系数;a 为导温系数;q为电弧加热热功率;v为焊接速度。

当悍接外面(Z=0)A点相对的电热锅炉学校O点的经纬度的关系为X≥Y时,能够 指出四个点差距R接近等于6A点的横经纬度,即R≌-X。在悍接进程v极小时,可将湿度简单为与进程没有关系的一家数学函数,既 T=K/R, 式中:K为常数,与装修材料的导电指数、导温指数、弧光热热效率等问题有关的信息;R为到供暖系统公司的距?lt;sub>[2-4]。是这样在己知近熔融区的湿度场水平下,能依照此相似于记算工式多数据对其进行回归祖国,的常数K,可以向熔池方位记算湿度,不停到供暖系统公司说不定,综上所述相似于记算会呈现必定的数据计算误差。但长期以来实得出的近熔融区的湿度在1300℃以内,已很临近熔融区湿度,为此记算的数据计算误差是有现的。 如上所说,本设计对MIG焊时的锡焊工艺摄氏度表场对其进行了进行判断与测算,由数字图像比色摄氏度测试百度算法会求得的近熔解区摄氏度表场分布不均后,以伪渲染的原则提出,如下图3图甲中,抱歉理论知识上测算出包含熔解区的锡焊工艺摄氏度表场,如下图4图甲中。在图2中由咨询中心层层向外、在  

滤光片

   

滤光片

  图3、4中由上朝下从左到右伪渲染后各层样色所代表会的温(℃)依次为:白>1490,黄1420-1490,橙350~1420,红1280~1350,青1210-1280,绿1140~1210,兰1070~1140,深灰<1070。


5 机系统比色测温度计算方式的验正 要想检验图案比色溫度检测设计的控制精度,我们当了溫度测量实验设计。实验设计方法步骤是,制样在热治疗炉内加水,当试件加水至950℃后,间隔50℃用测算机纪要一个图案,图案参数治疗后测算所得的的溫度后果如表1如下(列表中*处为图案参数小面积的趋于稳定,应全部删除)。由表1见到,在950~1150℃範圍内,测量后果与事实上溫度贴合最好,极大确定数据误差为37.4℃,极大对比确定数据误差为3.94%。


6 论证 制造了断构别出心裁的双光的波长滤光片,即为此为基础知识,组建了悍接工艺温暖场图形比色红外红外平均温度检验系統,做到了用单单反镜头实现图形比色红外红外平均温度检验的最简单的方式方法,优化了整块红外红外平均温度检验系統,使图形比色实时交通检验悍接工艺温暖场最简单的方式方法进一个步骤方便使用化。
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