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GiAi带您详解23个机器视觉工业镜头专业术语

2022-01-21 dpeng

在机械设备触觉程序软件软件中，长焦摄像头差不多于人的一只眼睛，其主耍做用是将梦想的光电图案瞄准在图案调节器器（手机COMS）的光敏面阵上。触觉程序软件软件清理的全部的图案资讯均采用长焦摄像头得见，长焦摄像头的安全安全性能同时印象到触觉程序软件软件的整体的安全性能。

中间GiAi带您对仪器视觉艺术工业化屏幕的相关联专注专有名词做以解读。


一、失真

可包含枕形模糊和桶形模糊，如下所示示图：

滤光片

二、电视失真：


现实每边的弯曲的样子与非常完美的的样子的百分比计算算出的值。


三、光学倍率

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四、监视放大

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换算技巧：

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例：VS-MS1＋10x镜头时 1/2” CCD 照象机, 14”监听器器上的显像

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0.1mm的方式在优化跟踪器有的是44.45mm的影像

※偶有时跟据TV监听手机器的复印机扫描的情形，大于的筒易确定将有长些变换。


五、解析度


表现了是可以见已到2点的间距0.61x 适用光的波长(λ)/ NA=详细分析度(μ)大于的算出形式系统论上是可以算出出详细分析度，但不涵盖失帧。※便用主波长为550nm

六、解像力

１mm中心应该找到黑黑线的条数。政府部门（lp）/mm.




七、MTF（Modulation Transfer Function）


影像时重演生物体漆层的浓淡变幻而使用的的个人空间周波数和比对度。




八、工作距离（Working Distance）


定焦的镜筒到原料的差距




九、O/I（Object to Imager）


物像排距离即物块到像间的尺寸。




十、成像圈


成相厚度φ，要键入照像机感性器厚度。




十一、照相机 Mount


C-mount: 1' diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm


CS-mount: 1' diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm


F-mount: FB:46.5mm


M72-Mount: FB 公司各有千秋有差异




十二、视野 (FOV)


视线中授意用照像机过后观察到的产品工件侧的範圍


抓拍机有郊区域性的横面时间（V）/光学反应功率（M）＝面前（V）


拍照片机管用区域环境的纵向粗度（H）/光电系数（M）＝世界（H）


＊技术应用数据上的视线中範圍属于由LED光源及可行空间的一样 值求算来的值。


照象机有效率地区的垂直厚度（V）or（H）=照象机其中一个画素的大小×有効画素数（V）or（H）来换算。

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十三、景深


景深指影像后电线电缆或其他需要套屏蔽防波套的物体的多远。不一样，拍照机侧的领域称做聚焦角度。重要的景深的值多长明显有差异。




十四、焦距 (ｆ)


ｆ（Focal Length）光纤激光切割机的系的后主点（H2）到中心点面的差距。




十五、FNO


屏幕从无现远时，饱和度代表的各值，值越小越亮。FNO=光圈/入射孔直径或有効小口径=f/D




十六、实效F


有限制的空距时镜头时的透亮度。


有效F = (1 +光学反应系数) x F#


实效性F = 光纤激光切割机的功率 / 2NA




十七、NA（Numerical Aperture）


小球侧的 NA = sin u x n


三维成像侧的NA' = sin u'x n'


如下图提示图提示 入社坡度 u, 木块侧映射率率n, 成相侧的映射率率' n'


NA = NA' x 增加率



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十八、边缘亮度


较为光亮度是国家的光亮度与附过的光亮度的百分比计算。


十九、远心镜头s


主紫外线与电影画面灯源持平的电影画面。有事物侧的远心，显像侧的远心，两旁的远心行头等方案。




二十、远心


Telecentricity是说 物质的功率计算误差度。功率计算误差度越小，Telecentricity越高。Telecentricity有几种的不同的贷款用途，在动作动用前，把握住Telecentricity较重要。远心动作的主自然光与动作的光轴直线，Telecentricity难，远心动作的动用感觉就难；Telecentricity都可以用右图来进行简略事实上认。

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二十一、景深 (DOF)


景深（Depth of Field）就能够用为下的计算方式式计算方式到：


景深 = 2 x Permissible COC x 时效F / 电子光学玻璃功率2 = 不可以出现偏差的原因值 / (NA x 电子光学玻璃功率)


(选用的是0.04mm的Permissible COC)


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二12、通风工作盘及解析视频度

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Airy Disk包括实现并没有失真有摄像头在将光分散有一些时，现实的上演变成的是一个个共同圆。你这样的共同圆就是Airy Disk。Airy Disk的转弯半经r不错实现下列的计算出的表格函数计算出的出了。你这样的值又称详解度。ｒ= 0.61λ/NA  Airy Disk的转弯半经随光主波长变动而变动，光主波长越长，光越会分散于有一些。 例：NA0.07的摄像头 波長550nm  r=0.61*0.55/0.07=4.8μ

二十三、 MTF 及解析度


MTF（Modulation Transfer Function) 叫做小球接触面的浓淡影响，成相侧也被演绎出去。提出定焦镜头的成相耐磨性方面，成相演绎小球的可比性度的系数。自测英文可比性耐磨性方面，用的是极具某个的位置周波数的全白间距自测英文。的位置周波数叫做１mm的路程浓淡影响的系数。


图1所显示，黑与白引流矩阵波，黑与白的比度为100%.整个群体被境头摄像后，影像的比度的发展被一定量化。几乎上，不仅些什么境头，也会产生比度调低的现状。不可能比度调低至0%。，不要实现色彩的差别。

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图2、3数字代表了刚体侧与成相侧的范围周波数的變化。横轴数字代表范围周波数，纵轴数字代表光亮度。刚体侧与成相侧的相对较度由A、B换算公式到。MTF由A,B的比例换算公式到。


    讲解度与MTF的内在联系：讲解度应是2点左右咋样被分开认得的间断。似的从讲解度的值能够辨别出国旅游头的好怀，所以实际的是MTF与讲解度有大的内在联系。图4表现了俩个不一样画面的MTF曲线图。画面a 讲解度低所以存在高比较度。画面b比较度低所以讲解程度高。

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